Gregorio Peces-Barba Martínez (Madrid, 13 de enero de 1938) es un político y jurista español, y fue uno de los siete padres de la actual Constitución española. Es Licenciado y Doctor en Derecho por la Universidad Complutense, así como Doctor en Derecho Comparado por la Universidad de Estrasburgo.
Es Doctor Honoris Causa por la Universidad Nacional de Educación a Distancia, por la Saint Louis University, por la Universidad de Vigo, por el Middlebury College y por la Universidad de León. Tras ser Catedrático de la Facultad de Derecho de la Universidad Complutense de Madrid, es actualmente Catedrático de Filosofía del Derecho de la Facultad de Ciencias Sociales y Jurídicas de la Universidad Carlos III de Madrid.
Ha sido Abogado en ejercicio, participando en procesos importantes para la historia de este país, como el Proceso de Burgos, y fundó la Revista Cuadernos para el Diálogo.
Militante del Partido Socialista Obrero Español, fue uno de los redactores de la ponencia constitucional de nuestra actual Constitución. Diputado por Valladolid en las tres primeras legislaturas de la democracia, fue Secretario General y Portavoz del Grupo Parlamentario Socialista en las dos primeras, y ostentó en la tercera legislatura (1982-1986) la Presidencia del Congreso de los Diputados.
Ha sido presidente de la Sociedad Española de la Filosofía Jurídica y Social y Secretario General y Director del Instituto de Derechos Humanos de la Universidad Complutense. Es miembro del Consejo de Redacción de las Revistas “Doxa” y “Ratio Iuris” y Director de la Revista “Derechos y Libertades” del Instituto de Derechos Humanos “Bartolomé de las Casas” de la Universidad Carlos III, es Presidente del Instituto de Derechos Humanos Bartolomé de las Casas, e igualmente es miembro de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas.
Está en posesión de varias condecoraciones nacionales y extranjeras, como la Legión de Honor francesa en grado de Commandeur, la Gran Cruz de la Orden de Isabel la Católica, el Collar de la Orden de San Raimundo de Peñafort y el Collar de la Orden del Mérito Civil.
Desde diciembre de 2004 hasta octubre de 2006 desempeñó el cargo de Alto Comisionado de Apoyo a las Víctimas del Terrorismo.
Ha sido Rector de la Universidad Carlos III de Madrid, desde su creación en 1989 hasta el mes de mayo de 2.007. El 14 de enero de 2008 celebró su lección jubilar titulada 'Reflexiones sobre la Justicia y el Derecho' en la Universidad Carlos III.
En noviembre de 2010 Gregorio Peces-Barba recibió el premio jurídico Pelayo, entregado por el Rey Juan Carlos.
"Yo creo que nos conviene que haya tensión [...]. Yo voy a empezar, a partir de este fin de semana, a dramatizar un poco."José Luis Rodríguez Zapatero, 11/2/2008